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My ロボット

姫路ソフトワークスのHSWB02RGとGWSのS03Tを使ってロボット開発をしています。
ROBO-ONE本選への参加が夢？です。

2004-12-28

HSWB02RGでS03Tを制御した場合、原点を90度として指示値よりも1割程度多めにサーボが動作するようです。動作角は180度きっちり動きました。サーボ角度を計算する場合は補正は必須のようです。