総抜き用取出しロボ
 　　　　　　　　
少量の総抜加工の場合は安全一行程で材料を手送りしながら、落下した品物をマグネット等で 取り出す方法が一般的でしたが、本機はプレスと連動したアームで品物を自動で取出すので、作業者は材料の手送りのみを行えばよくなり熟練が不要になる。プレス前面からワークを取り出せるので品物の方向を揃えたり等が簡単になる。　　
 
小形の品物は流れるように、大形の品物はアームの中で積み重ねるようにする。 　　（揃えておけば次工程でプッシャーなどを使う場合に便利）
 
軽量なのでプレスのボルスタ上に取付可能。（電気関係の追加工事は必要）　　　　
 
機械的にプレスと連動していないので、取り出しアームの位置決めと動作タイミング調整が簡単
 
.取り出しアームの戻り行程で、プレスを起動する事が可能なのでスイッチをＯＮしたままで単発の半連続運転が可能になりスピードＵＰも容易になる。
プレス機械へのセットは、慣れれば５分くらいで可能。
 
概略構造

 
ワーク寸法 200×150迄 ストローク 120mm以上
搬送重量100g 制御方式　ＡＣ１００Ｖ単相
取出しストローク200、250ｍｍ 駆動方式　空気圧５ｋｇ
パスライン100以上ロボ寸法110×400×600
適合プレス機械45ｔ〜ロボ重量12ｋｇ
概略価格22万取付け工事費別途

 

総抜き取出し装置＋送りフィーダー付き